Es un regalo.
Primero, tienes que pasar por Hacienda y rellenar un formulario de donaciones o transmisiones, tras la valoración de tu vehículo, Hacienda efectuará una liquidación del 4% del valor según la edad del vehículo para el impuesto de transmisiones o del 7,25% para donaciones, este último varía según la Hacienda Autonómica, con la que podrás personarte en Tráfico y realizar la transferencia de este.
Documentos a aportar:
Documento de donación cumplimentado (por duplicado).
Dos fotocopias de ficha técnica.
Dos fotocopia del permiso de circulación del vehículo.
Dos fotocopias del DNI del donante.
Dos fotocopias del DNI del donatario.
Espero que te sea de ayuda, un saludo