Hay muchas posibilidades ( raramente exentas de impuestos)
Quizas la mas simple es establecer un derecho de usufructo por lo años que se determine ( muy indeseable de por vida). El disfrutar del inmuble pero la propiedad sigue siendo de su titular.
Te aconsejo vayas a un letrado ya que acaso existan formulas legales que consigan el fin propuesto de formas que te puedan sorprender evitando la penalizacion impositiva
Lucidez y suerte