Creo que es un caso claro de nulidad contractual que podrÃan hacer valer tus hermanos para que la vivienda se incluya en la herencia. Pero para eso vais a tener que pleitear mucho tiempo.... o alcanzar un acuerdo.
1996. Por lo que dice Magnus75, aquà no hay donación, ya que esta en caso de bienes inmuebles, requiere de escritura pública ante notario, y parece ser que no es asÃ.
Aquà lo mas importante es que tu eres el único propietario y te están pagando el piso.
Asi hubiera querido hacerlo yo.
El problema de tus hermanos, será que tu madre está utilizando su dinero para PAGARTE A TI TU PISO.
Creo que tus padres en su dia no tomaron una buena decisión, pues estaban perjudicando a tus otros dos hermanos.