En este enlace tienes la normativa de la AEPD al respecto, que yo sepa no tienes que pedir ninguna licencia, si tienes que poner carteles que avisen de que la zona está videovigilada, pero ya te digo, mejor míralo en la normativa
No tiene que pedir permiso. Pero deberá conservar esa grabación un máximo de 15 días, de lo contrario no tendrían valided en caso de una posible acción judicial. Usted puede poner todas las cámaras de videovigilancia que considere en su casa para grabar su fachada, y la ley lo expresa claro deberá enfocar el perímetro de su casa, y se entiende que para poder grabar la fachada de su casa en su perímetro inevitablemente se colocaran por fuera y también se va a grabar un poco de calle, pero eso no quiere decir que saque una panorámica de la calle y que serán las típicas cámaras de exterior, eso si, deberá poner en la puerta del acceso exterior a su casa el típico cartel de grabación con cámaras. Perito Judicial