Si tu póliza cubre asistencia jurídica tu compañía pagaría al letrado de tu elección hasta lo que cubra, lógicamente si vas a ir contra tu compañía, ésta no creo que pague al abogado, a no ser que lo ganes en costas.
depende si tu eres responsable o no del siniesto, y del seguro que tienes.
normalmente existe una partida que cubre las costas de la defensa juridica.
si ocurrió en Madrid llamame al 91 3141551-8367
suerte