Al inscribir la idea como Modelo de Invencion Menor en el Registro de Propiedad de Marcas y Patentes de España puedo solicitar ayuda financiera a alguna empresa para ver la factibilidad de la idea para posteriormente negociar la venta de la misma?
sí. De hecho lo mejor que puedes haber hecho es exactamente eso, proteger su invento (supongo que con invención menor te refieres a MODELO DE UTILIDAD, NO?).
Una vez tengas protegida y bien registrada tu idea, creo que estás entonces dispuestos a proponer o bien financiación o bien a licenciar tu producto.