Antecedentes penales NO. Antecedentes policiales sí que suele generar porque normalmente esta orden de expulsión se incoa (se inicia) tras una detención del interesado, y esa deternción es la que genera los antecedentes policiales. Además, la orden de expulsión se hace constar en el Registro Cemtral de Extranjeros.
En cualquier caso, solo por ese antecedente policial no se te debería denegar ningún permiso de residencia-