Por lo pronto no firmar.
Si la empresa entiende que tú has robado las prendas en cualquier caso deberían de haberte despedido por falta grave (sin indemnización) en cuyo caso interpondrías reclamación a la autoridad competente para que ellos prueben de que, efectivamente ha sucedido así.
Al no poder hacerlo entonces el despido sería declarado improcedente con el pago de la indemnización correspondiente.
Pero me estoy yendo más allá. Espera acontecimientos, ve a trabajar como lo harías todos los días y si ves que persisten en los mismo trata de que esto suceda con testigos, no vaya a ser que los necesites para otro tipo de denuncia, en este caso por levantar calumnias.
llevo trabajando en la misma empresa 6 años desempeñando el puesto de encargada en una tienda, se ha hecho un inventario y falta u número importante de prendas, me acusan a mi directamente de esto, no tienen pruebas ya que no puede haberlas porque yo no he robado nada, me están presionando para que firme mi baja voluntaria, qué puedo hacer??