Accidente de circulación con resultado de lesiones, ocasionado por imprudencia del conductor familiar del ocupante. El seguro de responsabilidad civil obligatorio de vehículos a motor excluye indemnizaciones por secuelas, daños morales etc. por relación de parentesco. ¿también los excluye el de responsabilidad civil voluntaria? o se puede entablar acción civil directa contra la aseguradora