En caso de lesiones: denuncia por falta de lesiones imprudentes, ejerciendo la acción civil para ser indemnizado por daños materiales (te lo pueden archivar porque no se cumplan los requisitos del tipo penal, entonces te podrás ir a lo civil).
En caso de daños materiales: demanda civil.
Otra cosa es la falta que te impongan por circular careciendo de seguro obligatorio.
Consulta con tu abogado.