usufructo = uso y disfrute.
Pleno dominio quiere decir que tiene tanto la propiedad como el usufucto, por lo tanto tu padre tiene el usufructo del 100 % de la vivienda con lo cual el uso y disfrute lo tiene él, no tú.
Mi padre tiene el 50 % del pleno dominio con caracter privativo y el 50 % de usufructo con caracter privativo de una vivienda y yo como hijo unico tengo el 50 % de la nuda propiedad con caracter privativo.
Quisiera saber si tengo derecho al uso y disfrute de dicha vivienda, gracias.