Tengo una tarjeta de este tipo http://todoextranjeros.com/wp-content/uploads/2015/01/tarjetaresidencia.jpg (la saque en el año 2007 y ha expirado en 2012)
Para renovarla me piden tener un contrato de trabajo. http://www.ub.edu/uri/Documents/ex18.pdf
Por lo que indica usted está en régimen comunitario. Pero no indica su nacionalidad y tampoco si usted es ciudadano de la Unión o si es extracomunitario familiar de ciudadano de la Unión.
El enlace que pone es del impreso EX-18, de solicitud de inscripción en el Registro Central de Extranjeros ( certificado de registro o tarjeta verde de comunitarios), pero no indica si, efectivamente, usted es ciudadano de la Unión.
En todo caso, tanto para solicitar el certificado de registro inicial, como para solicitar el certificado de registro con indicación de haber adquirido el derecho de residencia permanente en España ( cuando se ha residido de forma continuada en España durante cinco años o en otros supuestos), es necesario tener la calidad de trabajador por cuenta ajena o propia, familiar de otro ciudadano de la Unión residente en España, estudiante matriculado para cursar estudios de cualquier nivel en España o contar con recursos económicos propios suficientes.
A los ciudadanos de la Unión ya no se les expide tarjeta de identidad de extranjero desde el año 2004 sino tan solo el certificado de registro.