Si lo quieres esquemático hay muchos.
Quizás el libro LECCIONES DE DERECHO FINANCIERO Y TRIBUTARIO de Luis Alonso, Catedrático de la UB, sea de lo mejor que hay en ese estilo, va al grano, pone ejemplos y esquemas.
Si lo quieres extenso, pues entonces CURSO DE DERECHO FINANCIERO Y TRIBUTARIO de Martín Queralt. Sería como el anterior pero más extenso, sobre todo temas de historia (que sinceramente, sobran)