Pueden encargarle la tramitación a una gestoría, y no hace falta que vaya ninguno de ustedes. El Registro de la Propiedad trata con documentos, por lo que es irrelevante que vayan o no los interesados.
Tanto si va una gestoría, como si va uno de ustedes, se realizará mediante representación. Puede ir solo uno, o incluso un tercero (una gestoría), con las debidas representaciones para este fin otorgados por los interesados.