Correcto.
Lo que NO hay es que pagar en caso de resultado positivo, al estar prescrito.
Hay que hacer constar en la autoliquidación la prescripción del mismo.
Saludos.
En mi opinión, el plazo para presentar el impuesto de sucesiones es de 6 meses, prorrogable a otros 6 meses mas, independientemente de que la herencia se haya aceptado o no.
Si no me equivoco, eso esta prescrito.