Puedes instar la partición judicial de la herencia en el Juzgado.
Pásate por el Servicio de Orientación Jurídica del Juzgado del lugar donde residía el difunto a ver si te lo cubre la justicia gratuita. Si no te lo cubre, intenta encontrar un abogado que te facture a cuenta de lo que se reciba por herencia. Si hay efectivo no habrá problema. Si sólo hay inmuebles puede que te cueste más.
La partición judicial es un tostón, tarda muchísimo y cuesta dinero. Decidle al que no quiere firmar que consulte con un abogado y le informe, porque aunque si quiere ponerse "farruco" puede hacerlo, no le beneficia en absoluto.