Su tío ha de reservar en favor de su madre (de la de él) el 50% de la herencia, porque esa es la legítima de la señora. El resto lo puede repartir como quiera, porque no tiene herederos forzosos más que su madre. En Madrid los impuestos sucesorios están muy bonificados, por lo que no será un problema.
Puede hacer testamento, por supuesto. El coste es en torno a unos 50 euros.
Sobre el impuesto pregúntelo mejor en el foro de derecho tributario, teniendo en cuenta la masa hereditaria. Es en función de eso (junto a parentesco, comunidad de residencia, etc.) como se calcula. No es lo mismo heredar mil euros que heredar un millón, como comprenderá.
Buenas ,mi tío está enfermo y es una enfermedad muy grave y terminal,su madre ( mi abuela) aún vive y su hermana( mi madre) es soltero y sin hijos quiere hacer testamento de su piso a nombre de mis hermanos y mia.se puede hacer.cuanto habría que pagar llegado el momento?.es en madrid