El modelo 190 permite poner el nombre de un representante al objeto de que Hacienda pueda ponerse en contacto con él para cualquier aclaración o consulta.
En mi opinión, no es necesario tener un poder para firmar dicho modelo puesto que ya indicas que eres representante y como lleva la identificación con la etiqueta y el código de barras no debe haber problema. Saludos.