Pues esperarte a que sea mayor de edad y guardarte de hacer ciertas cosas porque sería delito antes de los 16.
La emancipación podrá obtenerla si los padres se la conceden (podríais hasta casaros en ese caso), están separados o hay un perjuicio grave en el ejercicio de la patria potestad. Si no no puede emanciparse, y siempre a partir de los 16, nunca antes.
Lo tuyo está al límite de la pederastia, así que, a esperar.