Es correcto lo que indica el compañero; solo para ampliar un poco te puedo decir que debes utilizar los modelos 660 y 650 que se deben de presentar en la oficina correspondiente de la Agencia Tributaria de Andalucía o por medio de internet, en la página web de este organismo.
Buenas noches Patricia.
Si la persona fallecida tenía su residencia habitual en Andalucía tendrás que presentar y, en su caso, pagar el Imouesto de Sucesiones aquí, en Andalucía.
Saludos.
Jaime.