por supuesto que tienen derecho. además ha salido una nueva regulación al respecto que en internet puedes encontrar.
si la madre sigue negándose que pongan una demanda reclamando el derecho de visitas que les pertenece por el solo hecho de ser parientes (siendo abuelos más)
segun he estado leyendo creo q hay una ley en q los abuelos tanto paternos como maternos tienen derecho de ver a sus nietos hayan fallecido padre o madre o esten separados.un beso y suerte