Si un perito (de la compañía o no) demuestra que lo dañó la grúa (esa grúa, según el tipo de grúa concreta que utilicen) puedes reclamar por los daños causados, incluso aunque no se señalara en el momento de la recogida, pero un arañazo genérico que no se señaló en el momento de la recogida es bastante difícil de demostrar.
Puedes solicitarlo a tu seguro, que dependerá de las coberturas que tengas contratadas, contratar tú uno, o también lo que puedes hacer de forma general es aparcar bien, sea en Madrid o en BenidorM.
Buenas tardes,me retiro el coche la grua municipal de Benidor y al llegar a Madrid me di cuenta que el vehiculo estaba arañado por culpa de la retirada de la grua,como debo actuar ahora,puedo hacer algo,debo llamar a mi compañia para que ella lo gestione,no se que hacer si podeis darme algun tipo de informacion de como proceser os lo agradeceria,gracias.