Que si la persona supuestamente incapaz y por tanto incapaz para heredar lleva más de 5 años con la posesión de la herencia (vamos, que heredó aún no debiendo haberlo hecho, pero durante 5 años nadie se ha quejado de que heredase), pasados esos 5 años ya no prosperaría ninguna acción que diga que como incapaz nunca debió heredar.