Tienes que solicitarlo. Te pongo el enlace al modelo:
http://www.agenciatributaria.es/static_files/AEAT/Contenidos_Comunes/Modelos_y_formularios/Recaudacion/recapl01.pdf
Es habitual plantearle a hacienda el pago a plazos de esas sanciones, hay algún procedimiento establecido para tal fin o se trata de una negociación individual.