No hay opción más económica, ya que es la única opción si quiere hacerlo en vida: donación.
Lo que sí que puede es calcular si es más económico el impuesto de donaciones o el de sucesiones si esperan a la herencia. En algunas comunidades hay bonificaciones para donaciones y sucesiones, que en el caso de hijos suponen una práctica exención según el importe.
Por ejemplo: Comunidad Valenciana. Impuesto de donaciones y sucesiones, para hijos y cónyuge los primeros 100.000 euros exentos, y el resto bonificación del 75%.