Te puede despedir perfectamente estando de baja, te indemniza lo legalamente establecido y punto. Por otra parte, el contrato indefinido no es un blindaje ante el despido, " indefinido" quiere decir que en el contrato no está determinada su duración.
En cuanto a la baja por depresión, estoy totalmente de acuerdo con el compañero que te ha contestado. La depresión es una enfermedad grave y no una situación laboral. Los problemas laborales no son una enfermedad, creo que deberíamos de empezar a ser más cuidadosos al emplear los términos y también al pedir las bajas, hay que distinguir un problema de una enfermedad